當(dāng)前位置:首頁 >產(chǎn)品中心>>三坐標(biāo)測量機(jī)>POLUS系列龍門三坐標(biāo)測量機(jī)
簡要描述:--龍門式測量機(jī),世界上尺寸規(guī)格最大的測量機(jī)系列,大尺寸高精度的明智之選POLUS大型超大型龍門式三坐標(biāo)測量機(jī),由于其良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)而在大尺寸工件的檢測方面具有良好的高精度及開闊性表現(xiàn)??膳渲酶鞣N接觸與非接觸測頭
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• 采用高架龍門結(jié)構(gòu)
• 三軸導(dǎo)軌采用熱穩(wěn)定性好的花崗巖材質(zhì),四面環(huán)抱氣浮軸承技術(shù)
• X、Y向采用雙向無回程間隙的齒輪齒條
• 全系產(chǎn)品可配置單點(diǎn)觸發(fā)和連續(xù)掃描測頭
• Y軸(橫梁)長度 2000mm~5000mm,Z軸高度 1500mm~4000mm,X軸長度可達(dá)12000mm。
一、機(jī)械特性
POLUS系列數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)為計(jì)量應(yīng)用領(lǐng)域提供了有效的測量解決方案,提高了檢測效率和檢測精度。
POLUS機(jī)械本體三軸導(dǎo)軌采用天然花崗巖材料,熱膨脹系數(shù)低,穩(wěn)定低形變。使得整機(jī)系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力,提高了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,降低了結(jié)構(gòu)微形變、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響。在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用了廣泛的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的有限元分析原理和模塊化設(shè)計(jì)原理。全閉式空氣軸承設(shè)計(jì)優(yōu)化了測量機(jī)各軸機(jī)械運(yùn)動的重復(fù)性和穩(wěn)定性;
因此,整機(jī)系統(tǒng)在測量過程中,不僅功能齊全,而且表現(xiàn)出良好的重復(fù)精度和系統(tǒng)長期的穩(wěn)定性。
二、主要結(jié)構(gòu)特征
l 結(jié)構(gòu)形式:整體結(jié)構(gòu)采用開敞的高架龍門橋結(jié)構(gòu),使具有超大測量空間和高度靈活性,方便放入工件和無障礙進(jìn)入測量空間;
l 結(jié)構(gòu)特點(diǎn):工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成,熱膨脹系數(shù)低,溫變小。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài),隨溫度成線性變化,避免了測量空間的形變、扭曲,保證了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的線性和穩(wěn)定性;
l 高位布置的導(dǎo)軌,提高了抗污染能力;得到了最輕的運(yùn)動重量,達(dá)到了慣性最小化,實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)動;實(shí)現(xiàn)了特大型測量機(jī)的高精度
l X與Y軸測量系統(tǒng)布置在同一層面上,以使空間溫差的影響達(dá)到最小
l 軸承:三軸均采用預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計(jì),保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力,保障零磨損和流暢的操作;
l 三軸驅(qū)動:全自動控制方式,直流司服電機(jī)驅(qū)動, 三軸電機(jī)采用美國進(jìn)口電機(jī);
l Z軸采用國際優(yōu)良的專用氣缸平衡技術(shù)平衡Z軸重量,同時(shí)配備Z軸安全保護(hù)裝置,最大限度保障測量的精度和安全性;
l X軸導(dǎo)軌與立柱連接部位配備精密調(diào)整機(jī)構(gòu),使連接可靠、調(diào)整精確,保證導(dǎo)軌的平行精度
l 采用進(jìn)口精密過濾及調(diào)壓系統(tǒng)
l 有限元分析模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),確保穩(wěn)定性的同時(shí)對于操作和維護(hù)極其方便
l POLUS龍門式測量機(jī),由于其良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)而在大尺寸工件的檢測方面具有良好的高精度??膳渲酶鞣N接觸與非接觸測頭,包括支持超長加長和復(fù)雜探針培植的掃描測頭系統(tǒng)。能夠完成大型工件高精度檢測和大型模具的表面掃描任務(wù)。
三、高速數(shù)控系統(tǒng)
PAL系列三坐標(biāo)測量機(jī)專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅(qū)動測量控制,支持包括掃描、測量等各種運(yùn)動控制功能,支持多種測頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭。采用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議,模塊化設(shè)計(jì),大規(guī)模集成芯片、簡單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù),使控制系統(tǒng)高效、高精度、可靠性與安全性并重。
控制系統(tǒng)包括三軸運(yùn)動控制,獨(dú)立的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制實(shí)時(shí)安全可靠;連續(xù)運(yùn)動軌跡插補(bǔ)技術(shù)和三維矢量驅(qū)動技術(shù)的使用,使測量機(jī)在高效運(yùn)行的同時(shí),確保了檢測精度。
控制系統(tǒng)由邏輯控制單元、驅(qū)動單元、電源部分。采用國際通用的32位數(shù)字信號處核心理器,實(shí)現(xiàn)測頭意外碰撞保護(hù),機(jī)械、電器、軟件限位,行程防撞及報(bào)警,位置跟隨誤差監(jiān)控,運(yùn)動速度監(jiān)控,主電源報(bào)警,功率電源過壓及過流報(bào)警,驅(qū)動單元高溫報(bào)警,人工應(yīng)急報(bào)警,自動故障、運(yùn)行狀態(tài)提示、記錄、查詢等多種自動安全保護(hù)和報(bào)警功能
控制系統(tǒng)運(yùn)動性能及參數(shù)的調(diào)整,由控制軟件實(shí)現(xiàn),在調(diào)試時(shí)通過調(diào)整運(yùn)動控制參數(shù),如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數(shù)文件,確保了控制系統(tǒng)與機(jī)床工作在最佳的運(yùn)動狀態(tài)。
l真正實(shí)時(shí)控制,下位機(jī)為32位主CPU 微處理器
l上下位機(jī)采用高速USB通訊,提高抗干擾能力
lPID數(shù)字調(diào)節(jié),速度加速度前饋及反饋控制
l圖形軌跡顯示調(diào)試軟件
l連續(xù)運(yùn)動軌跡控制,飛行觸測功能
l多重保護(hù)I/O控制器
l所有I/O均采用光電隔離技術(shù),提高可靠性
l控制狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示
l微電腦多功能鍵盤操縱盒
便攜的終端控制單元(操縱盒),操作者可手動控制測量機(jī)的機(jī)械運(yùn)動,可用來控制緊急情況、設(shè)置軸運(yùn)動速度,并可設(shè)置、復(fù)位一些狀態(tài)功能。
四、選型參數(shù)
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