• 整體結構采用懸臂式結構，可實(shí)現單臂、雙臂甚至是多臂的配置

• 具有超大測量空間和高度靈活性，開(kāi)敞的懸臂結構，方便大型零部件的無(wú)障礙進(jìn)入• 主軸導軌可根據用戶(hù)精度要求配置無(wú)摩擦氣浮軸承或直線(xiàn)導軌；氣浮軸承采用全封閉式設計，保障主軸 導軌的高剛性和大承載能力

• Y軸（橫梁）長(cháng)度 1200mm~3300mm，Z軸高度 1500mm~3500mm，X軸長(cháng)度可達12000mm。

一、機型特征

CRIUS懸臂式坐標測量機，機械結構采用雙懸臂移動(dòng)式，運動(dòng)平穩、精度可靠、外形美觀(guān)。是目前通用的大中型測量機，得到廣泛應用；
? 懸臂橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細研磨而成，熱膨脹系數低，溫變小。并使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線(xiàn)性變化，避免了測量空間的形變和扭曲；
? 全封閉的機構設計結構，預應力空氣軸承環(huán)抱式設計，軸承系統采用自清潔配以小孔節流技術(shù)，保障三軸導軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；
? 有限元分析模塊化設計結構，確保穩定性的同時(shí)對于操作和維護極其方便；整機一體式設計，提高了機器的抗震性和機械精度，并確保了機器設備良好的動(dòng)態(tài)性和長(cháng)期穩定性。

1.主機

CRIUS懸臂式坐標測量機為計量應用領(lǐng)域提供了有效的測量解決方案，提高了檢測效率和檢測精度。

CRIUS機械本體導軌采用天然花崗巖材料，熱膨脹系數低，穩定低形變。使得整機系統具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力，提高了整機空間結構的穩定性，降低了結構微形變、振動(dòng)以及溫度梯度變化對測量性能的影響。運用了廣泛的計算機輔助設計中的有限元分析原理和模塊化設計原理，橋式移動(dòng)式結構最大限度減小阿貝誤差。全閉式空氣軸承設計優(yōu)化了測量機各軸機械運動(dòng)的重復性和穩定性；

2.主要結構特征    

l 結構形式：機械結構采用橋移動(dòng)式，通過(guò)最小阿貝誤差設計，獲得優(yōu)秀的三坐標測量機結構，運動(dòng)平穩、精度可靠、外形美觀(guān)；有限元分析模塊化設計結構，確保穩定性的同時(shí)對于操作和維護方便；

l 結構特點(diǎn)：橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細研磨而成，熱膨脹系數低，溫變小。而且三軸統一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線(xiàn)性變化，避免了測量空間的形變、扭曲，保證了整機空間結構的線(xiàn)性和穩定性；

l 軸承：三軸均采用預應力空氣軸承環(huán)抱式設計，配以小孔節流技術(shù)，保障三軸導軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；

l 傳動(dòng)系統采用進(jìn)口柔性鋼絲同步帶傳動(dòng)，無(wú)滑差、 無(wú)噪音、高柔性；

l 三軸驅動(dòng)：全自動(dòng)控制方式，直流司服電機驅動(dòng)

l Z軸平衡系統采用三坐標測量機專(zhuān)用平衡氣缸，平穩、可靠，進(jìn)一步保障測量的精度和安全性；

l 采用進(jìn)口精密過(guò)濾及調壓系統，過(guò)濾精度0.01μm，確保機床運行壽命

二、高速數控系統   

CRIUS懸臂式坐標測量機專(zhuān)用高速伺服控制系統, 控制系統采用直流伺服驅動(dòng)測量控制，支持包括掃描、測量等各種運動(dòng)控制功能，支持多種測頭系統,如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭。采用標準控制協(xié)議，模塊化設計，大規模集成芯片、簡(jiǎn)單的結構和成熟的控制技術(shù)，使控制系統高效、高精度、可靠性與安全性并重。

控制系統包括三軸運動(dòng)控制，獨立的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現運動(dòng)控制實(shí)時(shí)安全可靠；連續運動(dòng)軌跡插補技術(shù)和三維矢量驅動(dòng)技術(shù)的使用，使測量機在高效運行的同時(shí)，確保了檢測精度。

控制系統由邏輯控制單元、驅動(dòng)單元、電源部分。采用國際通用的32位數字信號處核心理器，實(shí)現測頭意外碰撞保護，機械、電器、軟件限位，行程防撞及報警，位置跟隨誤差監控，運動(dòng)速度監控，主電源報警，功率電源過(guò)壓及過(guò)流報警，驅動(dòng)單元高溫報警，人工應急報警，自動(dòng)故障、運行狀態(tài)提示、記錄、查詢(xún)等多種自動(dòng)安全保護和報警功能

控制系統運動(dòng)性能及參數的調整，由控制軟件實(shí)現，在調試時(shí)通過(guò)調整運動(dòng)控制參數，如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數文件，確保了控制系統與機床工作在最佳的運動(dòng)狀態(tài)。

l真正實(shí)時(shí)控制，下位機為32位主CPU 微處理器  

l上下位機采用高速USB通訊，提高抗干擾能力   

lPID數字調節，速度加速度前饋及反饋控制   

l圖形軌跡顯示調試軟件      

l連續運動(dòng)軌跡控制，飛行觸測功能  

l多重保護I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術(shù)，提高可靠性

l控制狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示       

l微電腦多功能鍵盤(pán)操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒)，操作者可手動(dòng)控制測量機的機械運動(dòng)，可用來(lái)控制緊急情況、設置軸運動(dòng)速度，并可設置、復位一些狀態(tài)功能。

三、選型參數